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①簡單機械裝置。在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，制造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個復合關節。它轉動的同時還具有水平運動。所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代
②連桿結構。這種關節就是在研究人體生理關節的復合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，大腿假肢價格，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用多的就是四連桿結構，隨科技的發展，德林的五連桿機構及奧索的七連桿結構關節相繼問世，手指假肢，更好的模仿了人體的膝關節功能。
截肢手術后照顧的注意事項有哪些呢？
預防殘肢的攣縮，保持良好的姿勢。
術后隨時使用彈性繃帶包扎直到穿上假肢。
手術后第三或第四天開始。先撫摩、后拍打、然后搓。每天至少三次，每次維持15分鐘。
這樣可促進皮膚堅軔，降低疼痛，并促進靜脈血液通常，減少浮腫。
注意殘肢的運動。
做好假肢的日常保養：假肢的日常保養非常重要。假肢的大部分零件是金屬件，使用中必然有磨損。為了穿著假肢的安全，應定期到假肢裝配機構對假肢進行保養和維修。此外，安徽假肢，截肢者不要隨意換穿與制作假肢時設計的鞋跟高度不同的鞋，這樣會造成假肢對線的不合適。如需更換鞋跟高度，必須到假肢裝配機構對假肢重新進行對線調整。
上肢假肢包括哪些呢？
肩離斷假肢：指截肢部位達到部份肩胛骨者使用的假肢，假肢價格，算是很重的傷殘。
上臂假肢：指截肢部位達到肘關節以上者使用的假肢。
肘離斷假肢：指截肢部位在整個前臂缺失的患者使用的假肢。
前臂假肢：指截肢部位至肘關節以下者使用的假肢。
腕離斷假肢：指截肢部位位于腕關節處，整個手掌缺失的患者使用的假肢。
手部假肢：可能是單指，也可能是多指或者部分掌缺失的患者使用的假肢。
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